Chave
conclusões para a construção:
Modelos populares que valem a pena estudar: Eufy Omni S2 (evitar obstáculos), Narwal Flow
(esfregão de rolo), Ecovacs Deebot T90 Pro Omni (~$499 versátil), Dreame X40 Ultra
(esfregão de rotação dupla). Escolha um, conte-nos
Discussões, construa-as por conta própria
repo (documentos e especificações ficam na árvore) e envie um breve PR vinculando-o ao módulo. Cada módulo abaixo é acionável agora – construa-o com base na simulação do Gazebo
(oomwoo-one) ou um robô substituto real
(um Proscenic M6 Pro conectado ao ROS2),
até que o hardware OOMWOO esteja pronto. Arquivos de design de hardware, uma vez adicionados, serão lançados em um hardware aberto
licença (a ser definida). O nome do projeto “OOMWOO” é um ambigrama rotacional – ele lê o mesmo invertido 180°, como o próprio robô, vagando pelo chão em todas as direções.
