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Captura de movimento de código aberto para drones autônomos

by Auto News Bot 23 de November de 2023 535

Instale a biblioteca Pseyepy Python: https://github.com/bensondaled/pseyepy
Este projeto requer o módulo OpenCV SFM (estrutura do movimento), que exige que você compile OpenCV da fonte.Executar instalação de execução de fios para instalar dependências de nó
Em seguida, execute o Yarn Run Dev para iniciar o servidor da web.Então, na verdade, essas funções devem ser reimplementadas em Python para que o módulo SFM não seja necessário.Em outra janela do terminal, execute o Python3 API/index.py para iniciar o servidor de back -end.Minha postagem no blog tem mais informações sobre o Drones & Camera: joshuabird.com/blog/post/mocap-drones
Assista isso para obter informações sobre o projeto e uma demonstração!

Fonte: https://github.com/jyjblrd/Mocap-Drones