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Sim, o WiFi Arduino UNO R4 é totalmente compatível com escudos e hardware anteriores desenvolvidos para o UNO WiFi Rev2.O UNO R4 WiFi mantém a mesma compatibilidade mecânica e elétrica, permitindo que você use perfeitamente seus escudos e hardware existentes com a nova placa.Com o UNO R4 WiFi, você pode atualizar facilmente seu projeto e adicionar conectividade sem fio para expandir o alcance da sua configuração atual.Com seus recursos Wi-Fi® e Bluetooth® embutidos, o UNO R4 WiFi permite que os fabricantes se aventurem em possibilidades criativas sem limites.Além disso, este quadro versátil possui uma matriz LED 12×8 conveniente e um conector QWIIC, oferecendo amplo espaço para inovação e desencadeando a criatividade.

Fonte: https://store.arduino.cc/products/uno-r4-wifi