Decidimos modificar a base de código OpenPilot para tornar capaz de executar em qualquer telefone Android, que seja Snapdragon, Exynos, Google Tensor, Mediatek, etc!O Chroot/Proot nos permite imitar qualquer distro Linux como Ubuntu, Arch Linux, etc. desde que sejam a mesma arquitetura da máquina host.Isso não pode ser feito via ambiente de chroot porque, embora os dispositivos como a GPU, as câmeras estejam disponíveis em /dev, não temos acesso aos seus drivers que são proprietários.Eu nomeei este projeto “Flowpilot”, uma versão modificada do OpenPilot que pode ser executado em qualquer máquina Android e Linux.Discord.com
Embora o sistema funcione na maioria dos telefones, vimos que, se houver kernels despojados otimizados para executar isso, isso melhoraria a experiência geral.
Fonte: https://mankaran32.medium.com/hacking-my-android-phone-to-drive-my-car-9ea98c30e91b
