Falando das antenas, elas são remendos impressos;Embora os patches tenham uma estrutura de elementos únicos, essa tecnologia de antena com prejuízo de banda estreita é comum em radares automotivos de primeira geração.É improvável que eles possam apoiar o processamento adaptativo para mitigação de interferência, técnicas avançadas de calibração e medição, nem aprendizado de máquina de radar.Agora que os veículos equipados com HW4 começaram a ser lançados, não foi muito antes de fotos detalhadas do radar Tesla desenvolvido interno emergirem no Twitter, graças a @GREENTHEONLY.Avanço rápido para 2023 e, à medida que os detalhes da nova arquitetura HW4 começaram a surgir, mais e mais sinais apontaram para um retorno do radar à arquitetura da Tesla.Sem capacidade de medir elevação nesse modo e recursos de processamento de sinal um pouco limitados, essas diferenças podem se manifestar diretamente como erro de ângulo.
Fonte: https://www.ghostautonomy.com/blog/tearing-down-teslas-in-house-radar-design-why-did-they-bother
