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No modo cliente, o PICOMQTT suporta apenas os níveis de QoS 0 e 1;No modo Broker, ele suporta apenas o nível 0, enquanto ignora a vontade e os tipos de mensagens retidos.Ele foi projetado para facilitar a integração com a biblioteca Arduinojson, usa o mínimo de memória possível e pode escalar para milhares de mensagens por segundo em um dispositivo ESP8266 de baixo custo.No entanto, existem algumas limitações, focadas no suporte para sinalizadores de qualidade de serviço (QoS).Eu sei que existem muitas outras bibliotecas MQTT por aí “, admite Leśniewski,” mas apenas alguns podem ser usados para administrar um corretor.”Ainda assim, se tudo o que você tem são apenas alguns dispositivos que não enviam toneladas de mensagens, o Picomqtt deve ser suficiente.

Fonte: https://www.hackster.io/news/michal-lesniewski-s-picomqtt-offers-performant-mqtt-client-broker-operation-on-esp32-esp8266-mcus-7a55ed1ba102