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ASYNC I2S, SPI, ADC e GPIO foram adicionados no ESP-IDF-HAL#279, com um PR de acompanhamento para UART no ESP-IDF-HAL#306.Agora é o ASYNC First (executor agnóstico), com suporte para NO_STD fora da caixa, incluindo a geração QR.Estamos pensando em remover o suporte à botas direta: ESP-HAL#803, se você acha que isso pode afetá-lo, indique seu caso nesse problema.Apenas uma pequena liberação de patch para relatar, v2.0.1, que adicionou mais texto de ajuda aos comandos da CLI e corrigiu um problema de compilação na dependência de carga.RS-Matter (anteriormente, Matter-RS, mas foi renomeado devido a uma caixa existente registrada em Crates.io) teve suas primeiras caixas.

Fonte: https://mabez.dev/blog/posts/esp-rust-29-09-2023/