Os controles foram projetados para funcionar como segue: suas duas mãos correspondem a uma velocidade de uma roda cada.O controlador de motor usado é o excelente e barato o motorista do motor L298N conectado a dois motores CC baratos.Os controles são muito atrasados e um pouco fina, pois os motores têm uma curva de velocidade muito não linear e uma velocidade mais baixa.Construa um robô ESP32 que suporta BLE e possui dois motores controlados por PWM.O carro se move para a frente quando você abaixa as mãos e para trás quando você levanta as mãos acima dos ombros.
