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O JTAG requer pelo menos quatro pinos (TCLK, TMS, TDI e TDO) para funcionar, e para SWD são apenas dois (SWCLK e SWDIO).Nesta postagem do blog, mostrarei a desmontagem do dispositivo, identificando pinos de interesse, forçando os pinos JTAG brutos e lendo saída em série.Aqui estava a tensão para cada pino:
Os números de fiação e pinos podem ficar confusos, especialmente com vários pinos, dispositivos e orientações diferentes.Os documentos (espelho disponíveis aqui) não têm fotos de alta resolução, o que dificulta a leitura da maioria das marcas de chips, mas eles tiveram algumas fotos de pinos interessantes.O Openocd fornece depuração no chip, programação no sistema, piscando de memória e testes de varredura de limites.

Fonte: https://markuta.com/eero-6-hacking-part-1/