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No entanto, em um ambiente dinâmico, os nós podem falhar, as partições de rede podem ocorrer e as mensagens podem ser perdidas ou atrasadas.O algoritmo da jangada fornece uma solução para esse problema elegendo um líder, replicando o log em todos os nós e garantindo propriedades de segurança, como linearizabilidade e durabilidade.Para resolver esse problema, é necessário um algoritmo de consenso para garantir que todos os nós concordem com o estado do sistema, mesmo na presença de falhas e atrasos.O algoritmo da jangada é frequentemente comparado com o algoritmo PAXOS, que é outro algoritmo de consenso usado em sistemas distribuídos.Embora ambos os algoritmos forneçam uma solução para o problema de consenso, o algoritmo da jangada é projetado para ser mais simples e mais compreensível que o algoritmo Paxos.

Fonte: https://medium.com/@j_ankit/navigating-the-rapids-understanding-the-raft-consensus-algorithm-43e90ee3bf55